在嵌入式系统（尤其是使用 μC/OS-II 等实时操作系统）中，OSTimeDly(2); 是一个常见的函数调用语句，下面为你详细解释：
OSTimeDly 是 μC/OS-II 操作系统提供的一个函数，它的作用是让当前任务进入延时状态，暂停执行一段时间，直到延时时间结束后，任务才会重新进入就绪状态，等待操作系统的调度。
函数 OSTimeDly 接受一个参数，该参数表示要延时的时钟节拍数。在你给出的代码 OSTimeDly(2); 中，参数为 2，意味着当前任务将被延时 2 个时钟节拍。
时钟节拍是由操作系统的定时器中断产生的，每个时钟节拍的时间间隔是固定的，通常由系统配置决定（比如 10 毫秒、1 毫秒等）。
例如，如果系统的时钟节拍间隔为 10 毫秒，那么 OSTimeDly(2); 会使当前任务暂停执行 20 毫秒。
需要注意的是，在任务延时期间，操作系统会调度其他就绪的任务运行，以充分利用 CPU 资源，保证系统的实时性和多任务并发执行的效果 。
如果你使用的不是 μC/OS-II 系统，也有可能存在其他类似功能的函数，只是函数名和参数可能会有所不同。